INFFNIROVER(英飞尼机器狗)安卓版下载

INFFNI ROVER 是 ROVER X1 机器狗的手机端配套遥控软件。手机装上它就能直接连上机器狗，推摇杆散步、看摄像头实时画面、调避障参数、折腾动作编程都在这一个应用里完成。界面排布比较直白，没接触过四足机器人的用户也能很快看懂。

适配机型说明

1. 软件目前只针对 ROVER X1 这一款四足机器狗做适配，官方没有开放其他机型接入，换别的设备来连打不开控制台。

2. 开机连接前先看一眼机器狗腹部或包装盒上的铭牌编号，认准 ROVER X1 字样再打开手机找信号。

3. 拿市面上其他品牌或自家不同规格的机器狗来配对，程序识别不了芯片协议，搜索环节就会直接卡住退出。

4. 列表搜索逻辑比较封闭，后台会自动过滤不合规的蓝牙和局域网广播，不是这台机器狗根本不会出现在候选列表里。

5. 刚连上就频繁断开退出，先别急着怪路由器信号差，确认手头设备是不是这个确切型号，排硬件对不上再去折腾蓝牙设置。

热点连接方法

1. 按住 ROVER X1 的电源键开机站稳，等机壳外侧状态指示灯规律闪烁，说明内部热点广播已经发出。

2. 手机打开 INFFNI ROVER，进入设备配对面板，停在当前界面让它自动搜索周围出现的专属无线热点。

3. 雷达扫描框里跳出机器狗默认热点名字后，点一下那一行，程序会自动跑握手协议并连过去。

4. 屏幕上方出现已连接的绿色状态提示，底层通信就算通了，点进遥控面板或图传窗口就能看到实时画面。

5. 点完半天连不上报错，可以顺手把手机顶栏无线网开关关掉再开一次，或者把机器狗关机重启重新广播。

6. 配对期间手机别拿太远，尽量放在机器狗旁边两三米内，距离太远穿墙信号衰减容易握手超时中断。

双摇杆操控方式

1. 进入驾驶舱操控界面，横屏两边亮起虚拟双摇杆，左右两块区域分别管机器狗不同维度的躯干活动。

2. 左侧摇杆管平移定位，往前推是前进，往后拉是后退，左右拨动控制整只狗的转向，推得越深跑得越快。

3. 右侧摇杆管姿态俯仰和旋转视角，原地扭头或压低身段都靠这边拨动，不同运动模式下细分动作会自动换绑。

4. 操作台上方随时切换运动姿态，平地快速滑行点轮足形态，坑洼地毯台阶切回四脚踩地的点足形态。

5. 侧边栏有快捷动作格子，打招呼、趴下或特定招式可以直接拖进去，需要时戳一下屏幕就触发。

6. 刚拿到手建议找客厅空旷处或走廊练习，摇杆别一下拉到顶，慢慢推着摸清转向阻尼，手感熟了再去户外放开跑。

7. 机器狗在轮足状态下一高一低不对劲，可以进参数设置菜单微调四个支点的高度补偿，把平衡拉回水平线。

视频画面查看

1. 先确认手机和 ROVER X1 之间的热点链路没断开，顺便看一眼狗头前方主摄镜头有没有被灰尘毛发挡住，确保相机通电自检完成。

2. 软件主屏找到带摄像机图标的视频监视入口，点开就能拉起狗子视角的图传流。

3. 窗口里是机器狗前置镜头捕捉到的第一人称视野，狗子钻到沙发底或桌腿缝隙里时，低头看屏幕就能看清周围环境。

4. 画面流畅度直接受当前点对点局域网吞吐速率影响，周围混杂太多家用路由器信号，图传帧率可能往下掉，尽量挑干扰少的开阔地用。

5. 画面开始卡顿、跳帧甚至带时延，不妨人往前走两步缩短和机器狗的距离，或者把无线网频段避开拥挤信道。

6. 看图传时底层虚拟摇杆不会缩回去，半透明浮层叠在两侧，眼睛盯着狗子视野的同时手上照样能搓摇杆绕开障碍。

避障辅助功能

1. 这套避障靠 ROVER X1 额头上的深度相机配合光学视觉算法测算距离，软件负责调度底层算力，不用外接任何传感器套件。

2. 划开控制参数弹窗，顺着列表往下翻找到避障保护开关，确认滑块已经拨到开启状态。

3. 功能打开后，狗子往前冲扫到纸箱、墙根或椅子腿，系统会在贴上去前主动减速或刹车，防止一头撞上去磕碰外壳。

4. 别把这套避障当万能护盾，大半夜光线太暗、地面反光厉害，或者遇到透明玻璃门和细桌腿，深度相机也容易看走眼漏判。

5. 在杂物堆得乱七八糟的屋子里晃悠时，手动把油门推力压低一点，跑慢些才能给机载芯片留足视觉测距的解算余量。

6. 避障经常失灵或该刹车时不刹车，多半是狗头镜片沾了指纹或浮灰，拿擦镜布把镜头擦干净再试。

音频播放与图形化编程

1. 拓展功能页里翻出音频管理板块，支持从手机本地存储挑现成声音片段，也可以按住麦克风现场录一段自己说的话。

2. 选定音频文件后直接点推送，数据包通过热点无线压到 ROVER X1 的扬声器模块里，机器狗当场把这段声音播出来。

3. 想自己编动作，先把狗子调到点足形态，点进编程菜单就能看到可视化拼接积木的工作台。

4. 每张彩色积木块封装好一个现成的机械臂摆动或四肢伸展指令，像搭积木一样上下吸附拼成一长串，狗子按顺序执行。

5. 当前版本把积木编程锁在点足步态里，轮足模式下按钮是灰的，官方说后面的升级包才会把轮式编排放出来。

6. 拼出满意的动作套路后点右上角存盘，塞进快捷指令池，下次在主遥控面板里单发按键就能调出整套动作连招。

7. 刚摸索编程别一上来就堆几十个复杂肢体逻辑，先拿两三个单腿踏步拼在一起试水，摸准动作间隔时间再慢慢加长。

固件 OTA 升级事项

1. ROVER X1 底层的运控算法和通信修补都通过软件内 OTA 通道推送，有新补丁时在设置里检查更新就能给机器狗刷机。

2. 刷固件前先看电池电量格数，保证电量过半且手机别离太远，中途断电变砖头就得返厂。

3. 更新逻辑不是后台强推，检测到新包后屏幕弹出更新内容说明，必须手动点确认授权，应用才会开始往机器里写固件。

4. 固件包下载解压往机器狗传输的那几分钟里，老实看着进度条走完，不要切回微信聊天，也不要顺手把机器狗电源关了。

5. 这次配套的应用新版本强制要求 1.1.0 版本底层固件，机器狗身上固件版本落后的话，连上后得先走升级流程才能正常控狗。

6. 固件刷完狗子开机站不起来或软件死活连不上，先长按电源硬重启狗子并杀掉手机后台，搞不定再去敲售后客服的在线对话框。